8月10日下午，宁波市一辆小鹏P7在机场高架上撞飞前方检查车辆故障人员，造成人员伤亡。根据现场画面显示，被撞车辆停在左侧超车道，小鹏P7在撞击前并未进行减速。

小鹏P7事故资料

对此，小鹏汽车告诉观察者网，小鹏汽车为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。小鹏汽车将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。

不过，有疑似该肇事车主的聊天记录被曝出。据该车主描述，他当时开启了LCC（车辆居中辅助），车辆时速80公里/小时。

该车主称，“辅助驾驶完全没识别，以前是有预警的”，“千万不要相信辅助驾驶了，（XPilot）3.0也别相信”。

XPilot3.0是目前小鹏P7最新的辅助驾驶系统，该项功能需要额外花费2万元选装，既包括 ACC（自动跟车）、ALC（智能辅助变道）等自动驾驶辅助功能，也有小鹏汽车针对中国本土道路场景的覆盖。

按照小鹏汽车官方介绍，XPilot3.0覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。

根据小鹏用户手册，LCC需要激活ACC以后才能使用。LCC工作原理是通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。ACC则是通过雷达传感器、摄像头进行感知，对前方车辆和当前限速进行检测，辅助车主对车辆加减速的控制。当检测到前方没有车，系统就保持设定的速度自动前行；当检测到前方有车，就保持车距，自动跟行和减速。

小鹏P7答题

如果小鹏车主首次使用辅助驾驶系统，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，其中就对ACC+LCC系统的无法识别的使用场景进行标注。答题显示：低速或静止的工程车/清扫车；横停的事故车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带、水马或者水泥墩等，此类物体小鹏汽车ACC+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。

在此次事故中，前方车辆并未出现侧翻情况，但小鹏P7的感知系统仍未能识别前方故障车辆。

据悉，小鹏P7的传感器共包括12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头。其中，超声波传感器主要用于近距离感知，应用于泊车功能，而针对前方路况识别包括毫米波雷达和三个视距的前置摄像头，是感知系统的冗余设计。但在该事故中，天气良好的情况下，感知系统均未有效识别事故车辆。如果按照车主所说的时速80公里估算，意味着200米远视距的摄像头会在事故发生前约9秒前捕捉到前方工况，为何系统并未判定AEB以及前向碰撞预警生效？

此外，该事故车主坦言，事故是由于自己分神造成，“我撞了以后意识到来不及了。”

值得注意的是，小鹏在方向盘上配有一颗摄像头用于监测驾驶员（DMS驾驶员监控系统），用于监测驾驶员状态。就在上个月，车评员因眼睛小被小鹏汽车误判为注意力不集中，还登上微博热搜，也向消费者宣传了一波小鹏DMS系统的安全属性。

但有小鹏车主在实际驾驶中发现，将DMS摄像头遮挡后并不影响车辆正常使用，是否表明小鹏DMS驾驶员监控系统使用状况也存疑？

作为新势力第一梯队的小鹏汽车，一直把智能辅助驾驶作为产品最大卖点，宣传时也称自己是中国第一家、全球第二家全栈自研的新势力厂商。但此次安全事故为小鹏NGP蒙上阴影，小鹏或遭遇最大的舆论危机。